Реализована интересная идея по проверке возможности автоматического выполнения операции сборки коробочки Safe&Fresh
Казалось, довольно простая операция. Прижать крышку к блоку и свернуть ушки. Перебрали несколько вариантов. Наиболее удачный вариант постараюсь описать...
Итак, начнём с задачи прижатия крышки к коробочке. Нужна она для утапливания силиконового уплотнителя в паз крышки. Задачка не сложная, но важно не передавить, но достаточно прижать, чтоб ребро контейнера не только утопило уплотнитель. но и маленько поджало. Как только это произошло, нужно захлапывать "ушки". Экспериментально сила прижатия оценена в 20...40 кг на всю крышку.
Ход пружин должен обеспечивать первоначальное прижатие и удерживание, пока не сойдутся ушки. Итого получается 40...50 мм нужно обеспечить ход пружины с одним усилием. Металлическая пружина с таким ходом и не слишком увеличивающейся силой сжатия будет весьма толста и длинна. Такой характеристикой обладают газовые пружины. Для проверки идеи использовали мебельные пружины.
Со смыканием ушек оказалось всё проще. Заложили рычаги уходящие вверх, пружины подбираем "по месту".
