Симптомы:
- останов в процессе работы или при включении, аварийные сообщения:
- SPC ALARM=11 The regenerative load has exceeded the prescribed value...
- SPC ALARM=1 Check the condition of the encoder harness wiring and input.
- перегрев с последующим выходом из строя тормозного резистора
Цепляемся сразу за тормозной прерыватель. Выполнен на двух транзисторах со схемой управления на операционнике AMC1100. Вполне рабочий.
По ходу выполнения проверок отключается силовой источник 24В. При подаче питания запускается не стабильно. Проверяем входные напряжения, и цепь разрешения работы - на управляющей ножке в районе 11,6В - на пороге срабатывания, судя по документации. Следуем по цепям - натыкаемся на линейный стабилизатор 78L15 с хитрой маркировкой "815", корпус SOT-89.
Да, этот же линейный стабилизатор запитывает операционник схемы тормозного прерывателя и формирует опорное напряжение. Вероятно, этим порождается проблема с тормозным резистором.
