Публикации

Ремонт платы ввода-вывода робота Kawasaki ZX-165U

Ремонт платы ввода-вывода робота Kawasaki ZX-165U

Кратко опишем технологию ремонта и поиска причин неисправности платы ввода-вывода (50999-2924R02)...

Проблема появилась довольно давно, может год - полтора назад - при переключении режима работы "TECH/REPET" столкнулись с ошибкой Dxxxx:

С помощью пульта управления можно отобразить логику цепей защиты. Стало понятно, что сигналы "ххх" и "ххх" включаются не одновременно. Временной зазор составляет порядка 10 сек.

Выполнена проверка переключателя на надёжность переключения, по осциллограмме видно вполне надёжное переключение. Длительность дребезга составляет 20 ... 50 мс, что вполне адекватно механическому переключению.

Контроль разъёмных соединений проверен аналогичным образом...

Вообще, проверка выполнена ранее методом замены самой платы на заведомо исправную. Эта проверка полностью локализовала проблему - неисправность платы.

Что ж, так как названия сигналов нам вполне известны, можно попробовать локализовать оптрон и канал прохождения сигнала до микросхемы. Возможно трассировать сигнал от переключателя, через базовую плату, через разъём до оптрона. Нам повезло - японские инженеры выполнили шелкографию с подписями, которые нам позволили локализовать канал без вышеупомянутых мытарств.
Вот по нему и пошли. Получилось весьма не сложно - входной канал до оптрона вполне живой, а вот после оптрона сигнал прерывается в переходном межслойном отверстии платы.

 

 

Сообщение о материалах на сайте

Все материалы, размещённые на сайте являются исключительной собственностью организации и носят информационный характер. Заимствование материалов возможно только с письменного разрешения.

По вопросам сотрудничества обращаться по указанным контактным номерам.

Компания