Поступила заявка на ремонт дозатора Koch Technik KEM-TOUCH. Анамнез: не вращается дозирующее колесо при замыкании контактов управления.
Внешний вид дозатора:
Проверка показала неисправность микросхемы управления шаговым двигателем соответствующего привода A4988. Корпус микросхемы весьма небольшой QFN 5х5х0,9 мм, запайка вручную требует некоторых навыков.
Документация на микросхему: pdf A4988 microstepping driver with translator (5.27 MB)
Замена микросхемы решила проблему. Проверку выполнили "на столе" произвольным двухфазным маломощным шаговым двигателем.
Заказчик доволен. Стоимость ремонта вышла в 10 ... 12 раз дешевле приобретения новой платы управления.
Как выяснилось позже, поломка произошла в результате короткого замыкания выводов двигателя. Дополнительных решений для предотвращения подобных проблем не требуется.